Anaconda环境安装Gym时opencv-python编译Wheel失败求助

问题根源 #

gym==0.15.4默认会拉取较新版本的opencv-python，但Python3.6已停止维护，新版本opencv-python不再兼容Python3.6，而报错里的python/cv2/py.typed是类型标注文件，仅存在于不支持py3.6的新版opencv中，这就导致了安装时的编译冲突。

可行解决方案 #

方案一：先安装兼容Python3.6的opencv版本 #

1. 激活你的universe虚拟环境：

   conda activate universe
   

2. 安装适配Python3.6的最后一批opencv-python版本之一（4.5.5.62经测试可稳定运行）：

   pip install opencv-python==4.5.5.62
   

3. 再次执行gym安装命令，此时pip会复用已安装的兼容版本，不会再尝试编译新版opencv：

   pip install gym==0.15.4
   

方案二：源码安装gym并排除自动依赖 #

如果方案一仍有问题，可手动控制依赖安装：

1. 先安装gym所需的其他核心依赖：

   pip install numpy scipy matplotlib pyglet PyOpenGL ffmpeg
   

2. 下载gym 0.15.4的源码包：

   wget https://github.com/openai/gym/archive/refs/tags/0.15.4.tar.gz
   

3. 解压并进入源码目录：

   tar -xzf 0.15.4.tar.gz
   cd gym-0.15.4
   

4. 编辑setup.py文件，找到包含opencv-python的依赖行，将其注释或删除，避免pip自动拉取不兼容版本。
5. 从源码安装gym：

   pip install -e .
   

系统依赖前置检查 #

确保Xubuntu系统已安装opencv的系统级依赖，避免编译时缺失底层库：

sudo apt-get install libopencv-dev libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dev

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Damika