Dymos多时间序列组件场景下，如何为单一时序添加指定输出？

当然可以实现。在Dymos中，当Phase包含多个时间序列输出组件时，不需要将所有输出绑定到每个时间序列，完全可以针对单个时间序列指定专属的输出变量。

具体操作方式如下：

• 添加额外时间序列后，调用add_timeseries_output方法时，通过timeseries参数明确指定要绑定的目标时间序列名称。
• 举个实际例子：假设已创建默认时间序列，又新增了名为tandem_ts的序列用于tandem phases，要把变量trajectory.phase1.controls.throttle仅输出到这个tandem_ts里，代码写法如下：

  phase.add_timeseries_output('trajectory.phase1.controls.throttle', timeseries='tandem_ts')
  

• 若不指定timeseries参数，输出会默认绑定到默认时间序列。只要在添加输出时明确目标序列名称，就能实现仅给单个序列添加指定输出的需求。

补充说明：这种方式在配置tandem phases时特别实用，能避免不同时间序列之间的输出冗余，只保留各序列需要的变量。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andrew