树莓派5二次调用cv2.VideoCapture(0)出现相机索引越界问题

• 运行环境：树莓派5，通过Python脚本control.py在独立线程中启动另一个脚本main.py，main.py依赖cv2读取外接摄像头的帧数据
• 执行逻辑：control.py采用间隔模式，即启动main.py运行固定时长后暂停，随后再次启动main.py
• 异常情况：首次运行完全正常，但二次启动main.py时出现如下错误：

[ERROR:1388@32.582] global obsensor_uvc_stream_channel.cpp:158 getStreamChannelGroup Camera index out of range
[ WARN:1389@32.583] global cap_v4l.cpp:999 open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index

• 已执行的资源释放操作：退出main.py时，已调用cap.release()和cv2.destroyAllWindows()
• 疑问点：曾猜测cap.release()未正常释放资源，但根据相关经验，若摄像头资源被占用，错误提示应为“Device or resource busy”，与当前报错不符

内容的提问来源于stack exchange，提问作者joliver