使用OpenCV 4.10.0的TrackerDaSiamRPN调用init时抛出未知C++异常

问题原因分析 #

• 图像格式不兼容：DaSiamRPN跟踪器要求输入为3通道彩色BGR图像，但代码中将帧转换为了单通道灰度图，导致初始化失败。
• 预训练模型缺失：OpenCV的DaSiamRPN依赖官方预训练权重文件，若未正确加载会触发底层C++异常。

具体修复步骤 #

1. 恢复彩色图像输入 #

移除灰度转换代码，直接使用原始BGR格式的帧：

import cv2

video_path = '.../v1.mp4'
video = cv2.VideoCapture(video_path)

tracker = cv2.TrackerDaSiamRPN()

if not video.isOpened():
    print("Could not open video")
    exit()  # 增加退出逻辑避免后续无意义执行

# 读取第一帧
ok, frame = video.read()
if not ok:
    print('Cannot read video file')
    exit()

# 移除灰度转换语句：frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
roi = cv2.selectROI(frame, True)

tracker.init(frame, roi)

2. 配置预训练模型路径 #

DaSiamRPN需要加载官方提供的两个模型文件：dasiamrpn_model.onnx 和 dasiamrpn_kernel_r1.onnx，需在初始化时指定路径：

# 替换为你本地的模型文件路径
model_path = "/your/path/dasiamrpn_model.onnx"
kernel_path = "/your/path/dasiamrpn_kernel_r1.onnx"

# 带参数初始化跟踪器
tracker = cv2.TrackerDaSiamRPN_create(model_path, kernel_path)

注意：无参构造cv2.TrackerDaSiamRPN()会尝试从OpenCV默认路径加载模型，若路径下无模型文件则会抛出异常。

3. 额外验证项 #

• 检查OpenCV完整性：运行print(cv2.getBuildInformation())，确认输出中包含opencv_contrib模块（DaSiamRPN属于contrib组件）。
• 确认视频路径有效性：优先使用绝对路径，避免相对路径导致的文件查找失败。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Babak.Abad