四元数多项式的像可定义为哪些曲面?
四元数多项式的像可定义为哪些曲面?
最近我发现可以用线性函数计算四元数的共轭,还能提取它的“高部”和“低部”复分量,这让我好奇:四元数多项式的像能对应哪些曲面呢?
先介绍下我的背景:我是在一个数学兴趣小组里学习四元数的,还隐约知道一个历史小知识——大概一百年前现代线性代数兴起之前,四元数的应用可比现在广泛得多。
先明确几个定义:
- 仿射四元数函数:形如 $q \mapsto a + bqc$ 的函数,其中 $a, b, c$ 都是四元数。
- 四元数多项式:由仿射四元数函数生成的函数环,这里的乘法是逐点乘法,不是函数复合哦。
首先有个计算四元数共轭的线性公式:
$$ -2q^* = q + iqi + jqj + kqk $$
验证一下的话,假设 $q = a + bi + cj + dk$,分别计算各项:
$$ iqi = -a - bi + cj + dk \
jqj = -a + bi - cj + dk \
kqk = -a + bi + cj - dk $$
把这些加起来再加上$q$,就能得到 $-2q^*$,公式就成立了。
另外,还有线性公式可以提取四元数的不同部分:
- 提取“低部”(也就是 $a+bi$ 部分):
$$ 2(a+bi) = 2L(q) = q - iqi $$ - 提取“高部”($cj+dk$ 部分):
$$ 2(cj+dk) = 2H(q) = q + iqi $$
而四元数的实部可以表示为:$\Re(q) = \frac{1}{2}(q + q^*)$。
既然这些函数都是多项式(甚至是线性的),那我们显然可以构造出不同维度的子空间曲面:
- 直线:比如 $q \mapsto u\Re(q)v$($u、v$ 为四元数)
- 平面:比如 $q \mapsto uL(q)v$
- 3维超平面:比如 $q \mapsto u(\Re(q) + H(q))v$
不过我实在很难在 $\mathbb{R}^4$ 空间里直观想象像 $q \mapsto qaq$($a$ 是某个四元数)这样的函数到底在做什么。不过我试了几个具体的例子,把这些子空间操作和四元数函数复合起来看:
- 比如 $q \mapsto q^2$,它的像是一个平面,参数化方式很有意思——毕竟复数的 $z^2$ 是满射函数,这里的情况有点类似。
- 再比如 $q \mapsto qjq$,如果只看低部 $a+bi$ 输入的话,它会映射成 $(a2+b2)j$,也就是一条射线,这个结果还挺有意思的。
备注:内容来源于stack exchange,提问作者Greg Nisbet
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