FreeRTOS任务中如何等待两个DMA完成事件？xTaskNotify能否一行实现？

用xTaskNotify实现（单等待逻辑） #

完全可以通过xTaskNotify实现，核心思路是利用位掩码式通知来同步两个DMA完成事件：

1. 为两个DMA分配独立的位标识（例如DMA1对应0x01，DMA2对应0x02）
2. 在DMA完成回调（中断上下文）中，使用中断安全的通知API置位对应标识：

   // 全局或任务可见的处理任务句柄
   TaskHandle_t processingTaskHandle;
   
   // DMA1完成回调
   void HAL_DMA1_CompleteCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma) {
       BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
       xTaskNotifyFromISR(processingTaskHandle, 0x01, eSetBits, &xHigherPriorityTaskWoken);
       portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
   }
   
   // DMA2完成回调
   void HAL_DMA2_CompleteCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma) {
       BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
       xTaskNotifyFromISR(processingTaskHandle, 0x02, eSetBits, &xHigherPriorityTaskWoken);
       portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
   }
   

3. 在数据处理任务中，用一行逻辑等待两个位都被置位：

   uint32_t notifiedBits;
   // 等待0x01和0x02位都被置位，完成后清除这两个位
   xTaskNotifyWait(0x00, 0x03, &notifiedBits, portMAX_DELAY);
   // 此时两个DMA均已完成，可开始处理ADC原始数据
   

其他可行方案 #

1. 事件组（更直观的多事件同步） #

FreeRTOS事件组专为多事件等待场景设计，可读性更强：

// 全局事件组句柄
EventGroupHandle_t dmaEventGroup;

// 初始化事件组（任务创建前执行）
dmaEventGroup = xEventGroupCreate();

// DMA回调中设置事件位
void HAL_DMA1_CompleteCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma) {
   BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
   xEventGroupSetBitsFromISR(dmaEventGroup, (1 << 0), &xHigherPriorityTaskWoken);
   portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
void HAL_DMA2_CompleteCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma) {
   BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
   xEventGroupSetBitsFromISR(dmaEventGroup, (1 << 1), &xHigherPriorityTaskWoken);
   portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

// 处理任务中等待两个事件触发
xEventGroupWaitBits(
    dmaEventGroup,
    (1 << 0) | (1 << 1),  // 等待的事件位掩码
    pdTRUE,               // 完成后清除事件位
    pdTRUE,               // 需所有事件位都置位才返回
    portMAX_DELAY         // 无限等待
);
// 两个DMA均完成，开始处理数据

2. 二值信号量 #

为每个DMA分配独立信号量，任务中依次获取两个信号量实现同步：

// 全局信号量句柄
SemaphoreHandle_t dma1Sem, dma2Sem;

// 初始化信号量（任务创建前执行）
dma1Sem = xSemaphoreCreateBinary();
dma2Sem = xSemaphoreCreateBinary();

// DMA回调中释放信号量
void HAL_DMA1_CompleteCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma) {
   BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
   xSemaphoreGiveFromISR(dma1Sem, &xHigherPriorityTaskWoken);
   portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
void HAL_DMA2_CompleteCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma) {
   BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
   xSemaphoreGiveFromISR(dma2Sem, &xHigherPriorityTaskWoken);
   portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

// 处理任务中等待两个信号量
xSemaphoreTake(dma1Sem, portMAX_DELAY);
xSemaphoreTake(dma2Sem, portMAX_DELAY);
// 两个DMA均完成，开始处理数据

注意：所有中断上下文的FreeRTOS API调用，必须使用带FromISR后缀的版本，并根据返回值决定是否触发任务切换，避免中断阻塞。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gokhan Sahin