如何在OpenCV中获取已识别目标的坐标？

你已经通过cv2.findContours得到了轮廓集合contours，每个轮廓本身就是由目标边缘的(x,y)像素坐标点组成的数组。下面是几种实用的坐标获取方式：

1. 获取轮廓的所有原始坐标点 #

每个contour是形状为(N,1,2)的numpy数组，N代表轮廓上的点数，直接遍历即可提取每个点的坐标：

for idx, contour in enumerate(contours):
    print(f"第{idx+1}个轮廓的坐标点：")
    for point in contour:
        x, y = point[0]
        print(f"({x}, {y})")

2. 获取目标的外接矩形坐标 #

用cv2.boundingRect可以快速得到目标的外接矩形参数，返回值(x, y, w, h)中：

• (x,y)是矩形左上角的像素坐标
• w是矩形宽度，h是矩形高度

for idx, contour in enumerate(contours):
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
    print(f"第{idx+1}个目标的外接矩形：左上角({x},{y})，宽{w}，高{h}")
    # 可选：在图像上绘制外接矩形
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

3. 获取目标的中心坐标 #

两种常用计算方式：

方法1：通过外接矩形计算 #

for contour in contours:
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
    center_x = x + w // 2
    center_y = y + h // 2
    print(f"中心坐标：({center_x}, {center_y})")

方法2：通过轮廓矩计算（更精准） #

for contour in contours:
    M = cv2.moments(contour)
    if M['m00'] != 0:  # 避免除以0
        center_x = int(M['m10'] / M['m00'])
        center_y = int(M['m01'] / M['m00'])
        print(f"中心坐标：({center_x}, {center_y})")

完整示例代码 #

整合坐标获取和可视化的完整代码：

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv2.imread('test.png')
gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

_, binary = cv2.threshold(gray_img, 125, 255, cv2.THRESH_BINARY)

contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 遍历所有轮廓，获取坐标并标记
for idx, contour in enumerate(contours):
    # 获取外接矩形
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
    # 计算中心坐标
    center_x = x + w // 2
    center_y = y + h // 2
    
    # 打印坐标信息
    print(f"目标{idx+1}：")
    print(f"外接矩形左上角：({x}, {y})，宽：{w}，高：{h}")
    print(f"中心坐标：({center_x}, {center_y})\n")
    
    # 绘制轮廓和中心标记
    img = cv2.drawContours(img, [contour], -1, (255, 0, 0), 2)
    cv2.circle(img, (center_x, center_y), 3, (0, 255, 0), -1)

# OpenCV默认BGR通道，转RGB后用matplotlib显示
plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))
plt.show()

注意：OpenCV读取的图像是BGR颜色通道，用matplotlib显示时需要转成RGB，否则颜色会出现偏差。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user582426