原子软件组件R端口内RTE Signal Fan-In机制如何选择接收的ISignal？

根据配置信息，RTE Signal Fan-In机制选择接收数据ISignal的逻辑如下：

• 优先级仲裁策略
  每个参与Fan-In的ISignal可配置优先级属性，当多个信号同时触发时，RTE会选取优先级最高的ISignal的数据作为接收结果。通常遵循AUTOSAR通用规则：优先级数值越小，优先级越高。

• 最新数据优先策略
  若未配置优先级，或明确设置为该模式，RTE会直接选择最后到达的ISignal的数据，自动覆盖之前的旧数据。

• 分组绑定规则
  只有被配置到同一Fan-In组内的ISignal才会参与选择逻辑，这个分组关系在原子组件的R端口配置阶段确定，不同组的ISignal互不干扰。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user3806728