ESP32-H2的RISC-V CPU是否实现zicsr扩展？涉及csrr、csrrw指令

ESP32-H2搭载的Andes RISC-V 32位核心完全支持zicsr（控制与状态寄存器访问）扩展。

你在FreeRTOS中接触到的csrr、csrrw这类指令，正是zicsr扩展定义的用于访问控制与状态寄存器（CSR）的基础指令。ESP32-H2的RISC-V核心除支持RV32IMAC基础指令集外，还标配了zicsr和zifencei这两个常用扩展，可满足操作系统对CPU状态控制、中断管理等场景的需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Simon Wright