从Linux迁移至Green Hills Integrity RTOS：物理内存映射实现问询

背景与需求 #

需将原Linux环境下的代码迁移至Green Hills Integrity实时操作系统（RTOS），核心需求为：访问PCI设备基地址寄存器（BAR）对应的物理内存，将其映射为虚拟内存后完成寄存器读写操作。

Linux下的实现代码 #

fd = open("/dev/mem", O_RDONLY); 
void * virt_addr = mmap(NULL, 0x20000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, physical_addr);

int32_t register_access = ((UINT8 *)virt_addr + 0x2000);

注：physical_addr为PCI基地址寄存器（BAR）的物理地址。

VxWorks下已完成的实现代码 #

/* lookup table idx 0 */
ret = idt_ntb_peer_mw_get_addr(&ndev->ntb, 0, &ndev->outMemAddr, &ndev->sizeMapReg);

ret = devMemCreate("/sw2NTB1Cfg", 0, (PHYS_ADDR)ndev->outMemAddr, ndev->sizeMapReg, MMU_ATTR_SUP_RW | MMU_ATTR_USR_RW |
            MMU_ATTR_VALID | MMU_ATTR_CACHE_OFF);

/* Opening device memory */
fd = devMemOpen("/sw2NTB1Cfg", O_RDWR, S_IRWXU);

/* mapping physical to virtual using mmap */
ndev->sw2Ntb1regAddr = mmap(0, 0x200000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);

/* Accessing SW2 NTB device id(offset = 0x2000) using this addr */
memcpy(&data, (UINT8 *)ndev->sw2Ntb1regAddr + reg, 4);  // reg is offset

问题 #

如何在Green Hills Integrity RTOS中实现上述相同的物理内存映射及寄存器访问功能？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rajat Dongre