如何在Python venv环境中使用自定义Drake分支并通过pip安装？

• 先激活目标Python虚拟环境：
  Linux/macOS执行：source your_venv/bin/activate
  Windows执行：your_venv\Scripts\activate

• 直接通过pip从自定义分支的Git仓库安装，命令格式如下：
  pip install git+https://github.com/<你的GitHub用户名>/drake.git@<自定义分支名>#egg=drake
  替换其中的<你的GitHub用户名>为你fork的Drake仓库所属账号，<自定义分支名>就是要安装的目标分支名称。

• 切换分支时，先卸载当前安装的Drake：
  pip uninstall -y drake
  然后重复上述pip安装命令，替换为对应目标分支的名称即可。

注意：如果遇到缓存导致的安装异常，可追加参数强制重新安装：
pip install --force-reinstall --no-cache-dir git+https://github.com/<你的GitHub用户名>/drake.git@<自定义分支名>#egg=drake

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alexandre Amice