我现在的网络结构是这样的：

我的网络层级示意图

简单来说，我有一台交换机，上面直接连了一些设备，同时还接了一台路由器，这台路由器负责我的无线设备。现在遇到的问题是：路由器下的设备和交换机下的设备没法互相通信，两边都不行。

路由器下的设备IP都是192.168.0.x段，交换机下的设备是192.168.1.x段。我之前试着在路由器里设置静态路由，目标是交换机下的一台IP为192.168.1.151的电脑，设置界面如下：

静态路由设置截图

但这样不仅没用，而且就算有用，要给每个设备都单独设置也不现实。想请教下，有没有什么好办法能让这两部分网络的设备互通？或者是不是我一开始的网络架构就搭错了？

我知道这类问题之前有人问过，抱歉重复提问了，但我完全是新手，折腾了好几个小时还是没搞明白，麻烦各位大佬耐心解答下，提前谢谢大家了！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者JMA