交叉编译Valgrind到ARMv7嵌入式平台时遇到版本兼容与编译失败问题求助

我现在正尝试在x86_64架构的Fedora 35主机上，交叉编译Valgrind到运行Linux 2.6.37内核的ARMv7（cortex-a8）嵌入式系统。

一开始我编译并运行了Valgrind 3.20.0版本，结果它报错说FATAL: Kernel too old，但Valgrind官方明明说明只要内核不早于2.6.31就可以正常运行，这就让我很困惑。

后来我听从建议尝试了更老的3.8.1版本，结果用同样的编译参数编译时又遇到了新问题——编译器识别不了armv7架构，我换成armv5试了试，还是一样的报错。

有没有大佬能给我支支招？真的非常感谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者leonp