如何通过C# ADS访问TwinCAT3中动态创建的子类对象变量

我正在用TwinCAT3和C# ADS开发HMI项目，出于架构设计需要想使用TwinCAT的面向对象编程。但作为新手，我不知道怎么通过ADS句柄把嵌套子类对象连接到HMI。

父功能块代码：

//Example
FUNCTION_BLOCK FB_Parent
VAR
    iParentVariable: INT;
END_VAR

继承自父类的子功能块：

//Example
FUNCTION_BLOCK FB_Child EXTENDS FB_Parent
VAR
    iChildVariable: INT;
END_VAR

程序里定义了一个FB_Parent类型的数组，收到自定义HMI（C#）的初始化指令时，动态创建FB_Child对象：

// Example
fbChild := __NEW(FB_Child);
array[0] := fbChild^;
__DELETE(fbChild);

问题是在C# HMI里无法创建句柄访问子类变量：

client = new AdsClient
{
    Timeout = 500
};
client.Connect(parameters.AmsNetID, parameters.AdsPort);
handler = client.CreateVariableHandle("PRG_MAIN.arrConveyors[0].iChildVariable");

我试过两种修改数组定义的方式，但都没用：

1. 使用POINTER OF FB_Parent
2. 用接口替代父类

请问怎么在TwinCAT里继续用面向对象和动态对象创建，同时通过C# ADS访问子类变量？

1. 避免值拷贝，改用指针数组存储动态对象 #

你当前代码里的array[0] := fbChild^是把FB_Child的值拷贝到FB_Parent类型的数组元素中，这会切片子类的特有属性（比如iChildVariable），导致ADS无法识别这些属性。正确做法是用指针数组存储对象引用：

首先定义指针数组：

VAR_GLOBAL
    arrConveyors: ARRAY[0..N] OF POINTER TO FB_Parent;
END_VAR

动态创建对象时，直接存储指针，不要做值拷贝，也不要立即调用__DELETE（否则对象会被销毁）：

// 正确的动态创建逻辑
fbChild := __NEW(FB_Child);
arrConveyors[0] := fbChild; // 存储指针，不拷贝值
// 不要在这里调用__DELETE，对象需要保持存在以被HMI访问

2. ADS访问子类属性的正确路径 #

ADS访问指针指向的对象属性时，需要用^表示指针解引用。C#中的变量路径要修改为：

handler = client.CreateVariableHandle("PRG_MAIN.arrConveyors[0]^.iChildVariable");

3. 进阶：用接口实现类型安全的属性暴露 #

如果需要更严谨的类型检查，可以定义包含子类属性的接口，让子类实现该接口：

INTERFACE IChild
    VAR_OUTPUT
        iChildVariable: INT;
    END_VAR
END_INTERFACE

FUNCTION_BLOCK FB_Child EXTENDS FB_Parent IMPLEMENTS IChild
VAR
    iChildVariable: INT;
END_VAR

此时ADS访问路径和指针方式一致，既保留面向对象架构，又能明确暴露HMI需要访问的属性。

4. 关键注意事项 #

• 动态创建的对象必须在程序生命周期内保持存在，不要提前__DELETE，否则ADS访问会报错。
• 若要销毁对象，需先通知HMI停止访问，再调用__DELETE并将数组中的指针置为0。
• TwinCAT ADS不支持直接的多态属性访问，必须通过指针解引用或接口明确定位子类属性。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Schupbach Loïc