使用Python调用GymEnv库时出现Cython编译错误求助

1. 优先匹配兼容版本 #

mujoco_py和高版本GCC/C++编译器不兼容是核心问题，直接锁定修复过该问题的版本最省心：

• 针对GCC 10+版本，用mujoco_py==2.1.2.14
• 执行卸载重装命令：

  pip uninstall -y mujoco_py
  pip install mujoco_py==2.1.2.14 --no-cache-dir
  

2. 手动修改cymj.pyx的正确姿势（迫不得已时用） #

别乱改代码，按以下步骤来：

• 找到mujoco_py安装路径下的cymj.pyx（一般在Lib\site-packages\mujoco_py\cymj.pyx）
• 定位到c_warning_callback和c_error_callback函数，在声明末尾加上noexcept nogil：
  原代码示例：

  cdef void c_warning_callback(const char* msg):
      warnings.warn(msg.decode('utf-8'))
  

  修改后：

  cdef void c_warning_callback(const char* msg) noexcept nogil:
      warnings.warn(msg.decode('utf-8'))
  

  同样修改c_error_callback函数
• 修改完重新编译：

  cd <你的mujoco_py安装目录>
  python setup.py build_ext --inplace
  

3. 临时适配高版本编译器 #

不想改版本的话，临时设置编译参数跳过报错：

• Linux/macOS：

  export CFLAGS="-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-error=implicit-function-declaration"
  export CXXFLAGS="-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-error=implicit-function-declaration"
  

• Windows（PowerShell）：

  $env:CFLAGS="-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-error=implicit-function-declaration"
  $env:CXXFLAGS="-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-error=implicit-function-declaration"
  

  设置完直接重新运行你的PyTorchRL代码

4. 长期方案：换用官方MuJoCo库 #

mujoco_py已经停更，官方mujoco库更稳定，配合gymnasium（OpenAI Gym替代）迁移：

• 安装依赖：

  pip install mujoco gymnasium
  

• 替换代码中的环境初始化：

  from gymnasium.envs.mujoco import InvertedDoublePendulumEnv
  base_env = InvertedDoublePendulumEnv(render_mode=None)
  # 需要适配PyTorchRL接口的话，封装成GymEnv兼容格式即可
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Harrisino