Arduino HC08发送BLE数据，Android端读取特征值始终为0

我在Arduino Nano上通过SoftwareSerial向HC08模块每秒发送一个8字节的数组，但在Android应用中每秒读取对应BLE特征值时，onCharacteristicRead回调每次都会触发，不过接收的数据始终为0。使用的SERVICE_UUID为UUID.fromString("0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb")，CHARACTERISTIC_UUID为UUID.fromString("0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb")，已通过nRF Connect确认HC08确实在发送数据。

两端代码 #

Android端代码 #

override fun onCharacteristicRead(
            gatt: BluetoothGatt,
            characteristic: BluetoothGattCharacteristic,
            status: Int
        ) {
            super.onCharacteristicRead(gatt, characteristic, status)

            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                // Read the value from the characteristic
                // Update the readValue variable
                readValue = characteristic.value
                val s = characteristic.value.size
                // Log the read status
                Log.v("bluetooth", "onCharacteristicRead size: $s")
            } else {
                // Log if the read operation failed
                Log.e("bluetooth", "onCharacteristicRead: failed")
            }
        }

Arduino端代码 #

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial HC08(2,3);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  HC08.begin(9600);
}
  float value1 = 0;
  float value2 = 10;
void loop() {  
  byte bytes[8]; // Array to hold bytes for two floats
  
  byte *bytePtr = (byte *)&value1;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
      bytes[i] = bytePtr[i];
  }
  
  bytePtr = (byte *)&value2;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
      bytes[i + 4] = bytePtr[i];
  }
  
  // Now, send the bytes array over Bluetooth
  Serial.print("Sent data\n");
 HC08.write(bytes, sizeof(bytes));
//HC08.write("abc");
  value1++;
  value2--;
  delay(1000);
}

• 确认BLE特征的读写属性：HC08的FFE1特征默认可能仅支持写操作，不允许主动读取。用nRF Connect查看该特征的Properties，必须包含Read标识。如果没有，需要通过AT指令修改HC08的特征配置（具体指令参考对应型号手册，比如部分HC08可用AT+CHAR=0,1开启读权限）。
• 切换到BLE通知模式接收数据：HC08串口转发的数据是通过BLE通知/指示通道推送的，而非存储在特征缓存中供主动读取。你需要在Android端注册特征通知，而非调用readCharacteristic：
  1. 开启特征通知并配置描述符：

     val targetService = gatt.getService(UUID.fromString("0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb"))
     val targetChar = targetService?.getCharacteristic(UUID.fromString("0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"))
     targetChar?.let {
         gatt.setCharacteristicNotification(it, true)
         val desc = it.getDescriptor(UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb"))
         desc.value = BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE
         gatt.writeDescriptor(desc)
     }
     

  2. 重写onCharacteristicChanged回调接收推送的数据：

     override fun onCharacteristicChanged(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic) {
         super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic)
         val receivedData = characteristic.value
         Log.v("bluetooth", "Received data size: ${receivedData.size}")
         // 后续可按小端字节序解析float数据
         val value1 = ByteBuffer.wrap(receivedData, 0, 4).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getFloat()
         val value2 = ByteBuffer.wrap(receivedData, 4, 4).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getFloat()
     }
     

• 理解HC08的串口-BLE映射逻辑：HC08的串口输入数据会直接通过BLE通知推送给订阅设备，不会将数据持久化到特征的可读取缓存中，因此主动调用readCharacteristic只能获取特征的初始默认值（即全0）。
• 后续数据解析注意字节序：Arduino的float采用小端字节序，Android解析时需保持一致，避免出现数值解析错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者蔡茗鈞