三星Gear360 2017双鱼眼视频左右半部分独立旋转的无损处理方案问询

我平时用三星Gear360 2017当自行车行车记录仪，这款相机拍出来的是双鱼眼视频——简单说就是在一个黑色方形画面里，左右各有一个圆形画面，分别来自两个镜头。用mediainfo查看视频参数如下：

General
[...]
Format : MPEG-4
Format profile : Base Media / Version 2
Codec ID : mp42 (mp42/isom/hvc1)
[...]
Video
[...]
Format : HEVC
Format/Info : High Efficiency Video Coding
Format profile : Main@L5.1@Main
Codec ID : hvc1
Codec ID/Info : High Efficiency Video Coding

我用Linux系统，平时嫌转格式太麻烦，都是直接从SD卡里读原文件查看，这样也没啥问题。

不过有个情况很头疼：

• 当相机竖直放置拍摄时，左右两个画面的方向是正常的：

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  left        right  |  left        right
  bottom        |       bottom
  

• 但如果把相机侧着装在自行车上（这样固定起来更方便），相机不会自动检测并调整拍摄方向，拍出来的画面布局就完全乱了：

  left        |       right
  bottom      top    |  top        bottom
  right        |       left
  

想请教各位大佬：有没有快速、简单，最好是无损的方法，能把视频的左右两半分别旋转——左半部分逆时针转90度，右半部分顺时针转90度？比如用ffmpeg或者mpv这类工具能实现这个需求吗？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者jhnc