CubeIDE无法调试运行代码，提示需ST-Link Server启动调试会话

• 检查并安装ST-Link Server组件
  打开CubeIDE的Help -> Install New Software，在Work with下拉框中选择STM32CubeIDE的官方更新源（通常是本地或ST提供的在线源），在组件列表中找到包含“ST-Link Server”的选项，勾选后按提示完成安装。

• 确认ST-Link驱动状态
  打开Windows设备管理器，查看“通用串行总线设备”或“调试器”分类下的ST-Link设备，若出现黄色感叹号，说明驱动异常，需重新安装ST-Link官方驱动；若无异常则驱动正常，可跳过此步。

• 切换调试探针模式（无需安装ST-Link Server的替代方案）
  打开Run -> Debug Configurations，找到对应项目的STM32 Cortex-M C/C++ Application配置项，切换到Debugger标签页，将Debug probe选项从ST-Link (ST-Link Server)改为ST-Link (OpenOCD)，点击Apply保存配置后尝试调试。

• 重启CubeIDE
  完成上述任一操作后，重启CubeIDE，再重新启动调试会话。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Pablo