BeagleBone AI-64 miniDP显示连接故障排查求助

环境配置 #

• Buildroot版本：2024.05，基于beagleboneai64_defconfig
• 内核：Linux 6.8.12，使用默认defconfig及设备树k3-j721e-beagleboneai64.dts
• Bootloader：U-Boot
• 初始化系统：systemd
• 已启用组件：GStreamer及必要插件、V4L驱动与工具（v4l2grab）、dropbear（SSH）

当前功能状态 #

• 系统可正常启动，USB摄像头通过V4L工作正常
• GStreamer可通过filesink保存视频至文件，也能通过udpsinkUDP推流至主机显示器

miniDP显示故障详情 #

• 使用miniDP转DP线缆连接桌面显示器，显示器无信号进入待机模式
• /sys/class/drm/card0-DP-1状态显示为已断开且禁用，无法获取EDID
• 相关工具与日志反馈：
  • dmesg | grep dss：tidss初始化后提示无法找到CRTC或尺寸
  • modetest：无法找到设备，指定tidss后显示DP-1处于断开状态
  • GStreamer显示相关管道测试全部失败
  • 补充日志：cdns-mhdp8546加载固件失败

已排查内容 #

• 排除显示器与线缆故障（板载eMMC系统可正常连接显示）
• 尝试启用多种图形驱动与库无效
• 替换为eMMC系统的dtb文件无效

解决方案建议 #

1. 修复cdns-mhdp8546固件加载问题 #

从板载eMMC系统中提取cdns-mhdp8546对应的固件文件（通常路径为/lib/firmware/cdns/下的相关.bin文件），将其添加到Buildroot的固件目录中：

• 在Buildroot配置中启用BR2_PACKAGE_FIRMWARE，并指定固件文件的路径
• 重新构建系统，确保固件被正确部署到目标系统的/lib/firmware/cdns/目录
• 重启后检查dmesg | grep cdns-mhdp8546，确认固件加载成功

2. 调整内核设备树配置 #

对比板载eMMC系统使用的设备树，检查k3-j721e-beagleboneai64.dts中关于DP控制器、tidss的配置差异：

• 确认cdns-mhdp8546节点是否启用，以及相关引脚、时钟配置是否正确
• 检查tidss节点的CRTC、连接器配置，确保与实际硬件匹配
• 编译修改后的设备树，替换系统中的dtb文件并重启测试

3. 验证DRM与tidss驱动配置 #

在Buildroot内核配置中，确保以下选项已启用：

• CONFIG_DRM（Direct Rendering Manager）
• CONFIG_DRM_TIDSS（Texas Instruments DSS DRM driver）
• CONFIG_DRM_CDNS_MHDP8546（Cadence MHDP8546 DP controller）
• CONFIG_DRM_EDID（EDID支持）
• 相关的I2C、时钟驱动配置（确保EDID读取所需的I2C总线正常工作）

4. 调试EDID读取问题 #

手动触发EDID读取测试：

• 使用i2cdetect检查DP连接器对应的I2C总线（通常为I2C-2或类似），确认显示器的EDID设备地址（0x50）是否可被检测到
• 若I2C总线无响应，检查设备树中I2C引脚的配置是否正确，以及相关电源引脚是否启用

5. 测试基础显示输出 #

在修复固件与驱动配置后，使用kmsprint或modetest重新检测显示设备：

• 执行modetest -M tidss查看可用的连接器、CRTC及模式
• 尝试使用modetest手动设置显示模式，例如：

  modetest -M tidss -s <connector_id>:<width>x<height>@<refresh_rate>
  

• 若能成功设置，再测试GStreamer显示管道，例如：

  gst-launch-1.0 videotestsrc ! videoconvert ! kmssink
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Luka Vidić