如何通过PySerial发送字节数组？求Python版Kotlin类似实现

现有代码问题分析 #

你提供的代码存在几个不符合需求的地方：

• ser.write(json.dumps(data) + '\n')：发送的是JSON格式的字符串（比如"[49,56,48]"），而非原始字节数组，Arduino需要额外解析JSON才能获取数值，这不是直接发送字节的方式。
• ser.write(str('R').encode())：虽然能发送正确的字节（b'R'），但str('R')属于冗余操作，直接用b'R'或'R'.encode()更简洁。
• ser.write(str(80).encode())：发送的是字符串"80"的字节（b'80'），如果你的需求是发送十进制80对应的单个字节（即ASCII字符'P'），这就不符合预期；若只是发送"80"字符串则没问题，但通常控制Arduino需要的是单个字节指令。

对应Kotlin写法的Python实现 #

1. 直接构造字节数组（对应Kotlin byteArrayOf(49,56,48)） #

Python中直接将整数列表转为bytes对象即可，这是PySerialwrite()方法接受的buffer类型：

data = [49, 56, 48]
ser.write(bytes(data))  # 发送的是字节序列b'180'，对应十进制[49,56,48]

2. 单个字符转字节（对应Kotlin byteArrayOf('O'.code.toByte())） #

有两种简洁方式：

# 方式1：直接用字节面值
ser.write(b'O')  # 等价于发送十进制79对应的字节

# 方式2：通过字符编码转换
ser.write(bytes([ord('O')]))  # ord('O')获取字符的ASCII码，再转为字节

3. 字符串转字节数组（对应Kotlin "70".toByteArray()） #

如果是将字符串转为字节序列，直接用字符串的encode()方法或字节面值：

ser.write(b'70')  # 等价于发送十进制[56,48]的字节
# 或
ser.write("70".encode())

如果是将数字转为对应的单个字节（比如数字70对应ASCII字符'F'），则用：

ser.write(bytes([70]))  # 发送十进制70对应的字节

修正后的完整代码示例 #

import serial

ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem14401', 9600)

# 发送整数列表对应的字节数组
data = [49, 56, 48]
ser.write(bytes(data))

# 发送单个字符'R'对应的字节
ser.write(b'R')

# 发送数字80对应的单个字节（ASCII 'P'）
ser.write(bytes([80]))

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andrew