如何获取ARCore场景中所有物体及其坐标，避免新物体放置重叠？

1. 维护已放置物体集合 #

ARCore没有内置的已放置物体管理机制，需要自行维护一个集合来追踪所有放置的物体：

// 全局变量，存储所有已放置的物体
private List<GameObject> _placedObjects = new List<GameObject>();

每次成功放置物体后，将其加入集合：

public void SpawnAndTrackObject(GameObject prefab, Vector3 spawnPos, Quaternion spawnRot)
{
    GameObject newObj = Instantiate(prefab, spawnPos, spawnRot);
    _placedObjects.Add(newObj);
    
    // 自动添加碰撞体（若物体没有的话），用于后续重叠检测
    if (newObj.GetComponent<Collider>() == null)
    {
        newObj.AddComponent<BoxCollider>();
    }
}

2. 获取已放置物体的坐标与边界信息 #

直接通过物体的Transform组件获取世界坐标，结合Collider的包围盒获取物体的实际占用空间：

public void LogPlacedObjectsData()
{
    foreach (GameObject obj in _placedObjects)
    {
        Vector3 worldPos = obj.transform.position;
        Bounds objBounds = obj.GetComponent<Collider>().bounds;
        
        Debug.Log($"物体：{obj.name}，坐标：({worldPos.x:F2}, {worldPos.y:F2}, {worldPos.z:F2})，包围盒范围：{objBounds}");
    }
}

3. 放置前检测重叠 #

有两种常用方式判断目标位置是否与现有物体重叠：

方式一：遍历集合检测包围盒相交

public bool IsSpawnPositionValid(Vector3 targetPos, Vector3 objectSize)
{
    Bounds targetBounds = new Bounds(targetPos, objectSize);
    
    foreach (GameObject existingObj in _placedObjects)
    {
        Bounds existingBounds = existingObj.GetComponent<Collider>().bounds;
        if (targetBounds.Intersects(existingBounds))
        {
            return false; // 存在重叠，位置无效
        }
    }
    return true; // 位置可用
}

方式二：使用物理引擎的重叠检测API

适合快速检测场景内所有碰撞体，无需遍历自己的集合：

public bool IsSpawnPositionValid(Vector3 targetPos, Vector3 objectSize)
{
    // 用物体一半尺寸创建检测范围（OverlapBox的第二个参数是半长）
    Collider[] overlappingColliders = Physics.OverlapBox(targetPos, objectSize / 2f);
    
    // 过滤掉可能的地面或场景静态碰撞体（根据你的需求调整）
    foreach (Collider col in overlappingColliders)
    {
        if (_placedObjects.Contains(col.gameObject))
        {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

注意事项 #

• 确保所有已放置物体都带有Collider组件，否则无法正确获取边界或进行碰撞检测；复杂形状物体建议使用MeshCollider提升检测精度
• 若物体支持移动/删除操作，记得同步更新_placedObjects集合，避免无效数据
• 可在检测时添加间隙阈值，比如将目标包围盒扩大一点，让新物体与现有物体保持一定距离，提升体验

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vamsi Shankar