Yocto Mickledore：FIFO策略pthread的组RT调度默认禁用方法问询

针对你在6.1-mickledore分支构建Yocto镜像时遇到的组RT调度导致pthread_create相关程序提前退出的问题，以下是两种在BitBake配方中永久设置kernel.sched_rt_runtime_us=-1的方法：

方法1：通过sysctl配置文件永久生效 #

系统启动时，systemd会加载/etc/sysctl.d/目录下的配置文件，你可以通过添加自定义配置文件实现默认设置：

1. 选择一个基础配方（比如base-files）创建.bbappend文件，或者新建一个独立的小配方（比如rt-group-disable_0.1.bb）。
2. 在配方的files目录下创建配置文件99-disable-rt-group.conf，内容如下：

   kernel.sched_rt_runtime_us=-1
   

3. 在配方中添加安装逻辑：

   SRC_URI += "file://99-disable-rt-group.conf"
   
   do_install_append() {
       # 创建sysctl.d目录（确保存在）
       install -d ${D}${sysconfdir}/sysctl.d
       # 安装配置文件，权限设为0644
       install -m 0644 ${WORKDIR}/99-disable-rt-group.conf ${D}${sysconfdir}/sysctl.d/
   }
   

4. 将配方添加到你的构建层，重新构建镜像即可。

方法2：通过内核命令行参数生效 #

在系统启动时直接通过内核命令行设置该参数，生效时机更早：

1. 可以在local.conf中添加内核命令行追加参数：

   KERNEL_CMDLINE_APPEND = "sysctl.kernel.sched_rt_runtime_us=-1"
   

2. 或者针对Linux内核配方创建.bbappend文件，添加：

   KERNEL_CMDLINE_APPEND += "sysctl.kernel.sched_rt_runtime_us=-1"
   

验证方法 #

构建完成后启动目标系统，执行以下命令确认参数已生效：

sysctl kernel.sched_rt_runtime_us

输出应为kernel.sched_rt_runtime_us = -1。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者tyleax