在QEMU上使用VxWorks SDK：无法引用kernelLib.h问题求助

1. 头文件找不到的解决方法 #

kernelLib.h仅存在于vxsdk/sysroot/krnl/h/public目录，默认编译路径未包含该目录，需手动添加头文件搜索路径：

• 在编译命令中使用-I参数指定目录，示例：

  wr-c++ -I vxsdk/sysroot/krnl/h/public hello_vxworks.cpp -static -o hello_vxworks
  

• 不推荐直接在代码中写绝对路径包含（可移植性差），但若临时测试，可写：

  #include "vxsdk/sysroot/krnl/h/public/kernelLib.h"
  

2. 链接错误（undefined reference to kernelTimeSlice）的解决方法 #

链接错误说明编译器已找到头文件，但缺少对应内核库的链接。kernelTimeSlice是VxWorks内核API，需显式链接kernel库：

• 在编译命令中添加-lkernel参数，完整命令示例：

  wr-c++ -I vxsdk/sysroot/krnl/h/public hello_vxworks.cpp -static -lkernel -o hello_vxworks
  

• 若SDK的内核库不在默认搜索路径，需用-L参数指定库目录（通常为vxsdk/sysroot/krnl/lib）：

  wr-c++ -I vxsdk/sysroot/krnl/h/public -L vxsdk/sysroot/krnl/lib hello_vxworks.cpp -static -lkernel -o hello_vxworks
  

补充说明 #

VxWorks 7的SDK将内核态头文件、库与用户态资源分离存放，krnl目录对应内核态组件，因此必须显式指定路径和链接库。同时要确保你的程序是内核态程序，kernelTimeSlice无法在用户态程序中直接调用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andrea Zanni