寻求支持树莓派3硬件PWM的字符设备接口类库（弃用sysfs）

多年前我为树莓派3编写了一个简短的C程序，使用pigpio库向供暖系统发送红外信号，目前仍在使用。载波频率为450 kHz，对树莓派来说速度相当快，因此我采用硬件PWM，仅需切换PWM的关闭和开启状态（即占空比分别为0%和50%）。

自最新版RPiOS（原“Raspbian”）更新后，该程序无法正常运行，原因可能是pigpio库使用了已废弃的sysfs接口。我通过命令行确认sysfs已不再受支持（相同命令在未升级的树莓派上可正常执行）：

~# uname --kernel-name --kernel-release --kernel-version
Linux 6.6.31+rpt-rpi-v7 #1 SMP Raspbian 1:6.6.31-1+rpt1 (2024-05-29)
~# echo 23 > /sys/class/gpio/export
-bash: echo: write error: Invalid argument

我的问题是：是否存在支持硬件PWM且采用字符设备接口的类库？目前了解的相关库情况如下：

• pigpio和Python的RPi.GPIO似乎仍使用sysfs
• libgpiod和wiringPi采用字符设备接口，但未发现硬件PWM支持
• bcm2835库仅支持树莓派1和树莓派2

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Al_