使用Python向Kyocera FS-2000D打印时出现换页超时问题

在Ubuntu 24.04 LTS上运行以下Python代码：

import sharedVars as sv

printToPar = "/dev/usb/lp0"
def resultprnt():
    with open(printToPar, "w") as lPrint, open("test.txt", 'w') as log_file:
        def send_to_printer(command):
            log_file.write(command)# command sent logged
            lPrint.write(command)
            lPrint.flush()# Wait until all data is sent
        send_to_printer("(Test TEST TEST)\n\r")
        send_to_printer("E\n")
        send_to_printer(chr(12))

if __name__ == "__main__":
    sv.clearScreen()
    print("Test start...")
    resultprnt()

初始状态打印机显示就绪，发送字符串后显示“等待...”，一段时间后提示“换页超时”。打印机可正常处理PostScript文件，但需要同时支持非PostScript打印机，因此采用直接发送指令的方式。尝试过添加/移除chr(12)（换页符），仍出现换页超时问题，查阅FS-200D手册未找到字符触发打印的指引，求解决思路。

• 确认打印机兼容的指令集：FS-200D作为支持PostScript的激光打印机，可能兼容PCL等通用打印语言。先核实官方文档或产品参数，明确它支持的非PostScript指令集，避免发送无意义的自定义字符串（比如当前代码中的(Test TEST TEST)\n\r和E\n可能无法被打印机解析，导致卡滞）。
• 切换打印机工作模式：部分支持PostScript的打印机可切换到“仿真模式”（如PCL仿真），切换后能识别对应指令集的控制码。可通过打印机面板设置，或先发送PostScript切换指令，再发送目标指令集的打印内容。
• 检查打印端口权限：确保当前用户对/dev/usb/lp0有读写权限，权限不足可能导致数据发送不完整。可临时测试：sudo chmod 666 /dev/usb/lp0，或把用户加入lp组：sudo usermod -aG lp $USER，重启后生效。
• 调整数据发送格式：
  • 统一换行符格式，避免混用\n\r，改为\r\n或\n，不同打印机对换行符的识别逻辑不同。
  • 发送内容前先发送打印机初始化指令（比如PCL的\x1B@），确保设备处于可接收状态。
  • 打印结束后，除换页符外，尝试发送缓冲区强制刷新指令（比如PCL的\x1B\x0C，或退出PostScript模式的\x1B%-12345X，避免打印机将非PS指令当作PostScript代码处理）。
• 验证数据完整性：检查test.txt中的日志是否和发送内容完全一致，确认无数据丢失。同时用系统命令测试基础打印：echo "Test Content" | lp -d <打印机名称>，对比手动发送指令的差异。
• 改用CUPS API替代直接写端口：Ubuntu依赖CUPS管理打印机，直接操作/dev/usb/lp0兼容性差。可使用pycups库调用CUPS服务发送打印任务，CUPS会自动适配打印机指令集，无需手动处理底层控制码。安装方式：sudo apt install python3-cups，通过代码调用CUPS接口完成打印。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者zaraku27