关于IFM RM7012编码器CanOpen通信丢失及同步问题的技术支持请求

最近我采购了两台IFM品牌的RM7012编码器，采用CanOpen协议和系统通信，但遇到了棘手的问题：当两台编码器同时工作时，会频繁出现通信丢失，同步表现也完全不符合预期。

我试着联系IFM的官方技术支持，但发送咨询后一直没有收到回复。目前这套系统是用施耐德电气的TM241CE40R PLC进行控制的。

我迫切希望能顺利将这两台编码器正常接入系统，所以如果有精通CanOpen通信领域的专家，麻烦联系我，我想咨询并寻求相关的技术支持服务，谢谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Javier