在Arduino IDE中如何快速将STM32F103的A0-A7引脚读取为单字节？

你当前的代码速度慢，核心原因是逐个引脚读取+运算的方式需要多次寄存器访问和算术操作，即便用digitalReadFast也无法突破单引脚操作的开销限制。

针对STM32F103，完全可以通过直接读取GPIOA的输入数据寄存器（IDR）一次性获取PA0-PA7的8位并行数据，实现大幅提速：

// 直接读取GPIOA输入寄存器的低8位，对应PA0-PA7的电平状态
uint8_t b = GPIOA->IDR & 0xFF;

关键说明： #

• 寄存器访问原理：STM32的每个GPIO端口都有IDR（输入数据寄存器），GPIOA->IDR会返回该端口16个引脚的输入状态，用& 0xFF掩码即可提取低8位（PA0-PA7）的数据。
• 速度优势：单次寄存器读取仅需1-2个CPU时钟周期，读取速率轻松突破MHz级别，远高于当前的200kHz。
• 位序匹配：这段代码的结果和你原代码完全一致——PA0对应bit0（权重1）、PA7对应bit7（权重128），无需额外调整位序。
• 前置配置：确保PA0-PA7已通过pinMode(PA_x, INPUT)配置为输入模式，Arduino STM32核心会自动完成底层寄存器初始化。

如果需要反转位序（比如PA0作为最高位），可以用内核自带的高效指令实现：

// 将PA0-PA7的位序反转（PA0变为bit7，PA7变为bit0）
uint8_t reversed_b = __RBIT(GPIOA->IDR & 0xFF) >> 8;

内容的提问来源于stack exchange，提问作者asdjfiasd