POM文件的<parent>节点中是否允许使用${...}属性？

Maven的POM参考文档指出，属性值“可在POM内的任何位置访问”，但这并非100%成立。属性的解析值依赖于POM的父节点，因此在<parent>节点中使用属性似乎会造成循环依赖：

• 要获取父节点的坐标，需要先解析父节点中使用的属性
• 要解析这些属性，又需要先获取父节点的坐标

比如，是否允许编写以下代码：

<parent>
  <groupId>my.group</groupId>
  <artifactId>${project-prefix}-common</artifactId>
  <version>xyz</version>
</parent>

如果允许的话，Maven会为${project-prefix}使用什么值？

Maven官方文档表明属性可以在<parent>节点中使用，但我在Maven 3.9.8中的测试发现其行为几乎无法预测（至少对我这个POM新手来说是如此）。

属性是否真的允许在<parent>节点中使用？此外，有没有官方文档明确说明<parent>节点中的属性应如何工作？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Calvin