分层状态机（HSM）中事件触发后的冒泡逻辑咨询

处于A0状态触发EVENT事件时，结果会停留在A0状态：

• A0已经明确指定了该事件的处理逻辑，但guard返回false只是让对应的转移规则无法执行，并不会把事件交给父状态A处理。
• 按照状态机的行为逻辑，只要当前状态针对该事件有定义（哪怕guard不通过），事件就会被当前状态“接收”但不触发状态转移，因此状态不会发生变化，仍然保持在A0。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yamahari