安装Kubuntu 22.04.2后无法进入GRUB2菜单，陷入GRUB救援模式的技术求助

大家好，我正在给我的Thinkpad T430更换系统——把旧的Ubuntu MATE 16.04换成刚下载的Kubuntu 22.04.2，镜像已经做过SHA256SUM校验，确保没问题。

我的300GB机械硬盘分区情况如下：

sda1  499 MB  System Reserved（已标记为boot, esp）
sda2  58.3 GB Windows系统分区
sda3  3 GB    空白FAT32分区（原Windows恢复分区，为了让ESP被识别而删除）
sda5  38.1 GB Kubuntu根目录（/）（原Ubuntu MATE安装位置）
sda6  7.6 GB  交换分区（swap）
sda7  190.5 GB /home分区（计划保留不格式化）

我已经顺利完成了安装过程（把System Reserved卷标记为esp了，记得重装前这个分区就带有这个标记），但从硬盘启动时直接进入了GRUB救援模式，弹出错误提示：

error: file '/boot/grub/i386-pc/normal.mod' not found

当前的系统固件设置：

• 安全启动已禁用（USB和硬盘启动均关闭）
• UEFI/Legacy模式设置为“两者都支持”，且优先级为“Legacy优先”

排查过程中发现的问题 #

• 根据提示排查后，我发现硬盘是MBR/BIOS格式，但制作的USB启动盘是GPT格式——这意味着Live系统是在UEFI模式下运行的，而非CSM兼容模式，所以安装程序自动安装了UEFI版本的GRUB2，和硬盘的MBR格式不兼容。
• 我用来制作启动盘的台式机所有设备都是MBR格式，一开始尝试删除USB盘上的分区，重新创建MBR格式的FAT32分区，但用Startup Disk Creator写入镜像后，它自动转换成了GPT格式。
• 之后换用dd命令写入镜像，结果还是把原本MBR/FAT32的USB盘转换成了GPT格式，查看磁盘信息如下：

Model: Generic Flash Disk (scsi)
Disk /dev/sdc: 31.5GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:

Number  Start   End     Size    File system  Name       Flags
1      32.8kB  5018MB  5018MB               ISO9660    hidden, msftdata
2      5018MB  5024MB  5155kB               Appended2  boot, esp
3      5024MB  5024MB  307kB                Gap1       hidden, msftdata

• 有朋友说从USB启动时应该会出现UEFI和Legacy两个选项，但我的机器是10多年前的型号，当时UEFI刚推出，启动时根本没有这个选择项。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Zeiss Ikon