Python向Arduino Uno发送数字字符串异常问题求助

我有C#、C++开发经验，现在需要向Arduino Uno发送数字字符串。参考官网示例适配后无法正常工作，Arduino无数据返回。排查后发现：通过input()输入数字字符串发送时代码正常运行，直接写死字符串发送则完全失效。

无响应代码 #

import serial
import time
arduino = serial.Serial(port='COM6', baudrate=115200)

arduino.write(bytes("88", 'utf-8'))
time.sleep(0.05)
data = arduino.readline()
print(data)
arduino.close()

正常工作代码 #

import serial
import time
arduino = serial.Serial(port='COM6', baudrate=115200)

arduino.write(bytes(input("num"), 'utf-8'))
time.sleep(0.05)
data = arduino.readline()
print(data)
arduino.close()

Arduino端代码 #

int x; 
void setup() { 
    Serial.begin(115200); 
} 
void loop() { 
    while (!Serial.available()); 
    x = Serial.readString().toInt(); 
    Serial.println(x + 1); 
} 

我尝试过指定utf-8编码、用struct.pack，都无效，Arduino仅能识别input()发送的数据，求解决方法。

问题核心：Arduino的readString()默认会一直等待**换行符\n**作为数据结束标记才会停止读取。你用input()输入时，按下回车会自动在字符串末尾添加换行符，而硬编码的"88"没有这个终止符，导致Arduino的readString()一直阻塞，无法执行后续的返回逻辑。

提供两种解决思路：

思路1：Python端添加换行符 #

直接在硬编码字符串末尾加上\n，让Arduino识别数据结束：

arduino.write(bytes("88\n", 'utf-8'))

思路2：Arduino端修改读取逻辑 #

如果不想依赖换行符，可以改用readBytes()读取固定长度字符，或者用readStringUntil()指定自定义终止符。示例代码：

void loop() { 
    while (!Serial.available()); 
    char buf[3];
    Serial.readBytes(buf, 2); // 读取2个字符（对应"88"的长度）
    buf[2] = '\0'; // 手动添加字符串结束符
    x = atoi(buf); 
    Serial.println(x + 1); 
} 

额外注意事项 #

Python初始化串口后，最好加2秒左右的延时——Arduino串口连接时会自动重启，过早发送数据可能导致丢失：

arduino = serial.Serial(port='COM6', baudrate=115200)
time.sleep(2) # 等待Arduino重启完成

内容的提问来源于stack exchange，提问作者WIIC