如何将二维均匀SDF网格单元合并为最少数量的大正方形单元？

• 该图展示了第一象限内圆环截面的符号距离场（SDF）（SD ≤ 0）。远离截面的未细化SDF单元并非关注对象，需尽可能合并为大正方形。
• 手动合并这些单元可得到1个红色大正方形单元与6个绿色小正方形单元，其余未细化单元无法合并。
• 是否存在可完成此任务的特定算法？

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采用更粗糙的基础网格（5×2，原网格为25×8），并对截面周边单元进行4级细化。内部单元的SDF看起来略显杂乱。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者KOF