如何将SUMO的--collision.action参数从默认值teleport改为none？

不需要修改sumoConfigurations.xsd文件，这只是XML配置的验证 schema，无需改动。以下是几种设置--collision.action=none的可行方法：

1. 命令行启动时直接追加参数 #

启动SUMO或sumo-gui时，在命令行末尾添加对应参数即可：

sumo -c 你的配置文件.sumocfg --collision.action=none

带图形界面的启动命令：

sumo-gui -c 你的配置文件.sumocfg --collision.action=none

2. 在SUMO配置文件（.sumocfg）中添加配置项 #

打开你的.sumocfg文件，找到根节点<configuration>，在其中新增<collision.action>节点：

<configuration>
  <!-- 已有其他配置内容 -->
  <collision.action value="none"/>
</configuration>

保存后直接加载该配置文件启动SUMO，设置即可生效。

3. sumo-gui图形界面临时设置 #

通过sumo-gui启动时，在弹出的启动设置窗口中，找到「Additional parameters」输入框，填入--collision.action=none，点击「Start」启动模拟即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Li399