求助解决Arduino代码中‘void value not ignored as it ought to be’报错

报错原因 #

第79行done = radio.read( received_data, num_received_data );的问题在于，你使用的RF24库中，radio.read()函数是**无返回值（void类型）**的，但你试图将它的返回结果赋值给布尔变量done，C++语法不允许这种操作，因此编译器抛出该错误。

解决方法 #

直接调用radio.read()读取数据，之后手动将done设置为true即可——因为进入这段逻辑的前提是radio.available()为真，说明有数据可以读取，读取操作会成功执行。

修改后的对应代码片段：

while (!done)
{
  // 执行读取操作，无需接收返回值
  radio.read(received_data, num_received_data);
  // 读取完成后设置done为true，退出循环
  done = true;

  // 后续的PWM处理和逻辑保持不变...
}

额外优化建议 #

原代码中while (!done)循环其实只需要执行一次读取操作就可以退出，因为每次loop()周期都会检查radio.available()，可以考虑去掉这个循环，简化逻辑：

if (radio.available()) {
  digitalWrite(SIGNAL, HIGH);
  radio.read(received_data, num_received_data);
  
  // 直接编写PWM处理和其他逻辑
  ch1=(received_data[1]); 
  ch1=ch1+3;
  CH1.write(ch1); 
  // ... 其余处理代码
} else {
  digitalWrite(SIGNAL, LOW);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yasin Khoshab