基于Ubuntu 22.04搭建SIP WebSocket转UDP代理服务器的技术指导请求

我目前遇到了这样的需求和困境，想请大家帮忙指导：

• 我对接了一个ATS提供商，他们通过UDP协议提供SIP电话服务，会给每个内线分配对应的SIP服务器地址、登录账号和密码。
• 我想开发一个支持浏览器通话功能的网站，但查资料后发现，浏览器没办法直接通过UDP完成完整的通话（包括音频流传输），只能用Zoiper、Microsip这类桌面程序实现UDP通话。
• 后来了解到，我需要搭建一个SIP代理/网关服务器，作为浏览器（支持WebSocket、WebRTC协议）和UDP协议的SIP服务器之间的中转。网站端我打算用JsSip，已经准备好连接代理服务器的示例代码：

var socket = new JsSIP.WebSocketInterface('wss://sip.myhost.com');

var configuration = {
  sockets  : [ socket ],
  uri      : 'sip:alice@example.com',
  password : 'superpassword'
};

• 我了解过Asterisk、Freeswitch这类SIP服务器，但我完全没有相关操作经验，而且对Linux系统的操作也不太熟悉，更关键的是没找到专门讲解WebSocket转UDP代理配置的教程。
• 另外，我需要这个代理服务器能同时处理多个通话（流），不知道这类服务器是不是默认支持这个特性，也麻烦大家帮忙确认下。

现在我手上有一台安装了Ubuntu 22.04的VPS，已经配置了FastPanel，并且拥有root权限的SSH连接。想请各位大佬指导我该怎么一步步实现这个SIP代理功能？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Ngdgvcb