Kubuntu系统开机时音频输出无法自动切换至耳机的问题咨询

我使用的是Dell Precision 3450台式机，当前运行Kubuntu 22.04系统。

现在遇到一个音频问题：开机时耳机已经插在3.5mm接口上，但音频输出并没有自动切换到耳机，而是从内置扬声器播放。只有拔掉再重新插上耳机（有时候得反复插好几次），输出才会切换到耳机上。

其实这个问题已经存在很久了——在这台电脑上用旧版本Kubuntu时就有，印象里之前用其他电脑的时候也出现过。但最近这个问题变得特别烦人：经常要反复插拔好几次才能切换成功，而且插拔过程中还会出现恼人的爆音。

想请教大家：这是一个已知问题吗？有没有办法通过修改配置来解决，还是说这纯粹是硬件问题？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者user313032