如何修改boost::geometry::polygon中的顶点？

我使用以下代码从boost::geometry::polygon中获取顶点：

using namespace boost::geometry;
using PointType = model::d2::point_xy<double>;
using PolygonType = model::polygon<PointType, false>;   // 顺时针排序

PolygonType poly;
// 此处设置多个顶点
for(auto pos = 0; pos < num_points(poly); ++pos) {
    PointType pt = poly.outer()[pos];
    // 此处对点进行操作
}   

原本我找不到简便的方法修改多边形中特定顶点的值，误以为以下代码无法生效：

PointType new_pt{3, 3};
poly.outer()[pos] = new_pt;

实际上这段代码是有效的。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andrew Bond