基于自定义Yocto镜像的树莓派4B U-Boot中USB无法工作求助

问题现象 #

在树莓派4B上通过boot.scr脚本从USB加载文件时，执行USB start或USB reset命令出现以下错误：

starting USB...
Bus xhci_pci: pci_hose_bus_to_phys: invalid physical address
xhci-pci init cannot map PCI mem bar
probe failed, error -5
No working controllers found

环境说明：基于core-image的Yocto镜像，集成了meta-raspberrypi和meta-swupdate层；已将U-Boot版本从2023.1升级至2024.7，问题未解决。

已完成的排查操作 #

• 检查过rpi_4_32b_defconfig文件及生成的.config文件，无法定位到USB相关配置的问题点
• 执行pci命令，显示的2个设备与Linux系统/sys/bus/pci下的设备完全一致：

BusDevFun  VendorId   DeviceId   Device Class       Sub-Class
_____________________________________________________________
00.00.00   0x14e4     0x2711     Bridge device           0x04
01.00.00   0x1106     0x3483     Serial bus controller   0x03

• 对USB控制器（1.0.0设备）执行pci bar 1.0.0命令，结果如下：

ID   Base                Size                Width  Type
----------------------------------------------------------
 0   0xfffffffffffff000  0x0000000000001000  64     MEM

• 对0.0.0设备执行pci bar命令得到空表，该设备在Linux中使用pcieport驱动，暂未发现异常

求助排查方向 #

• 不确定U-Boot是否会使用设备树，当前从外部加载设备树，不清楚这对U-Boot本身、内核启动或两者的影响
• 报错提示无法映射PCI mem bar，后续应该从哪些方向进一步排查？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Thugmek