如何在BSD系统上设置仅IPv6套接字？解决SOL_IPV6缺失问题

我在监听套接字时，若用户指定使用IPv6，会用以下代码，这段代码在Linux上可正常运行：

setsockopt(listen_fd, SOL_IPV6, IPV6_V6ONLY, &one, sizeof(one));

但在OpenBSD或FreeBSD中不存在SOL_IPV6宏。Linux的ip(7)手册指出：

Using the SOL_IP socket options level isn't portable; BSD-based stacks use the IPPROTO_IP level.

我查阅了FreeBSD的ip(4)和setsockopt(2)手册，仍不清楚后续该如何修改代码。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Runxi Yu