PyCharm+Pygame环境下Python OpenGL的glRotatef旋转角度不符合预期的问题求助

嘿，我看了你的问题，应该是几个细节没处理好导致的，之前我也遇到过类似的OpenGL坐标和角度的坑，给你梳理下问题点和修复方法：

1. 顶点坐标使用错误，导致物体位置偏移 #

你在draw方法里已经用glTranslate(self.xPos, self.yPos, self.zPos)把坐标系原点移到了物体的位置，这时候绘制顶点应该用局部相对坐标，而不是再叠加物体的绝对坐标。原来的写法相当于把物体平移了两次，视觉上的旋转效果自然会错乱。

修改后的draw方法：

def draw(self):
    OpenGL.GL.glPushMatrix()
    OpenGL.GL.glTranslate(self.xPos, self.yPos, self.zPos)
    OpenGL.GL.glRotatef(self.remindturn, 0, 1, 0)
    OpenGL.GL.glColor3f(1,0,0)
    OpenGL.GL.glBegin(OpenGL.GL.GL_TRIANGLES)
    # 改成局部相对坐标，不再叠加物体绝对位置
    OpenGL.GL.glVertex3f(-100, 50, 0)
    OpenGL.GL.glVertex3f(100, 50, 0)
    OpenGL.GL.glVertex3f(0, -50, 0)
    OpenGL.GL.glEnd()
    OpenGL.GL.glPopMatrix()

2. 三角函数的弧度/角度不匹配，导致相机位置计算错误 #

Python的math.sin和math.cos函数接收的是弧度值，但你的mouseturnX是基于鼠标位置计算的类似角度的数值（比如鼠标移到最右侧时是25，相当于25度），直接传入三角函数会导致相机位置计算完全错误，进而看起来物体没有正确面向相机。

修改后的camera方法：

def camera(self):
    # 将角度值转换为弧度后再传入三角函数
    rad_turn = math.radians(self.mouseturnX)
    self.xCam = math.sin(rad_turn) * self.camdist + self.xPos
    self.yCam = self.yPos + self.mouseturnY
    self.zCam = math.cos(rad_turn) * self.camdist + self.zPos

    OpenGL.GL.glViewport(0,0, 500, 500)
    OpenGL.GL.glMatrixMode(OpenGL.GL.GL_PROJECTION)
    OpenGL.GL.glLoadIdentity()
    OpenGL.GLU.gluPerspective(60, (500/500), 0.1, 10000.0)
    OpenGL.GL.glMatrixMode(OpenGL.GL.GL_MODELVIEW)
    OpenGL.GL.glLoadIdentity()
    OpenGL.GLU.gluLookAt(self.xCam, self.yCam, self.zCam, self.xPos, self.yPos, self.zPos, 0, 1, 0)

而glRotatef的第一个参数本身就是角度值，所以你原来的glRotatef(self.remindturn, 0,1,0)是正确的，不需要转换。

3. 旋转方向可能需要调整 #

如果上面的修改后还是有问题，大概率是旋转方向和相机环绕方向相反，可以尝试把旋转角度取反：

OpenGL.GL.glRotatef(-self.remindturn, 0, 1, 0)

因为相机是绕物体做环绕运动，物体要面向相机的话，旋转方向应该和相机的环绕方向相反才能对齐。

你可以先试试前两个修改，应该就能解决大部分问题了，之前我在做类似的第三人称视角物体朝向时，就是踩了弧度/角度转换的坑，调整后就正常了。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者programming_noob