修改sudoers取消sudo密码要求后无法恢复设置，且sudo命令失效

别慌，这种操作失误我碰到过好多次，咱们一步步来把系统恢复正常：

• 第一步：重启进入Recovery Mode
  重启你的Ubuntu机器，开机过程中按住Shift键（如果是UEFI启动的机器，可能需要按Esc），直到出现GRUB启动菜单。选择Advanced options for Ubuntu，然后选中带有recovery mode字样的内核版本进入。

• 第二步：挂载文件系统为可读写并进入root shell
  在Recovery模式的菜单里，找到并选择root选项，这会打开一个root权限的命令行界面。默认情况下系统分区是只读挂载的，我们需要先把它改成可读写：

  mount -o remount,rw /
  

• 第三步：修复sudoers配置文件
  绝对不要直接用普通编辑器编辑sudoers文件，一定要用visudo命令——它会自动检查语法，避免再次出错：

  visudo
  

  在打开的文件里，找到你之前添加的NOPASSWD相关配置行，把它删除或者在行首加#注释掉。
  另外，检查一下sudoers文件的权限是否正确（有时候误操作会改坏权限），执行以下命令确保权限正确：

  chmod 440 /etc/sudoers
  

• 第四步：重启系统验证修复
  完成编辑后，按Ctrl+X退出visudo（如果是nano编辑器的话，按Y确认保存，再按回车），然后输入exit回到Recovery菜单，选择resume选项正常启动系统。
  启动后测试一下sudo ls这类命令，应该就能恢复正常的sudo功能了。

小提醒：以后修改sudoers配置一定要用visudo工具，它能帮你避免语法错误导致的sudo失效问题，这可是血的教训哦😉

备注：内容来源于stack exchange，提问作者001121100