如何为ESP32-S3连接双OV2640摄像头并基于esp_camera库采集帧

背景问题 #

ESP32-S3自带双核处理器与2个I2C端口，但官方esp_camera库为C语言编写，无法像C++那样以对象形式调用组件。我尝试基于该库实现多摄像头初始化，但发现当前的初始化/反初始化机制存在缺陷：反初始化操作会直接停止XCLK（摄像头时钟），反复启停完全没有意义。

方案设想 #

是否可以借助双I2C端口，为每个OV2640摄像头分配独立的D0-D7数据引脚、行/场同步引脚、PCLK像素时钟引脚与XCLK系统时钟引脚，再通过双核分别处理低分辨率摄像头数据（以此节省DRAM空间，实现双帧存储）？

核心疑问 #

此方案仅用于学习，即使效率低下也可接受，想明确以下几点：

• 如何为ESP32-S3连接两个OV2640摄像头，通过单核或双核完成帧采集？
• 是否可以通过修改esp_camera库或创建多实例的方式，规避反复初始化与反初始化的问题？
• 此前有人认为该方案不可行，想了解具体的原因是什么？

补充疑问 #

针对esp_camera库的CPP封装实现，是否能满足多摄像头实例化的需求？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ashfaque Khan