Unity中NavMesh.CalculatePath始终返回false的问题求助

我制作了一个迷宫，想要实现点击鼠标后，从Agent当前位置到点击位置绘制出一条求解路径线条，但无论点击何处，NavMesh.CalculatePath始终返回false。

我的代码如下：

void Update()
{
    if (Input.GetMouseButtonDown(0)){
        StartCoroutine(Makepath());
    }
}

private IEnumerator Makepath(){
    Ray Moveposition = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    if (Physics.Raycast(Moveposition, out var hitposition))
    {
        Vector3 agentpos = agent.transform.position;
        NavMeshPath path = new NavMeshPath();

        agent.SetDestination(hitposition.point);

        NavMesh.CalculatePath(agentpos, hitposition.point, NavMesh.AllAreas, path); 
        Debug.Log(path.corners.length + "<<<<Path.corner length");
        Debug.Log(agentpos + "<<<agentpos");
        Debug.Log(hitposition.point + "<<<hitposition.point");
    }
    yield return null;
}

控制台输出显示：path.corners.length 为0，同时能正常打印Agent位置和点击的坐标点。

• 检查NavMesh烘焙状态
  先确认迷宫的可行走区域是否正确完成NavMesh烘焙：

  1. 选中所有可行走的地面/平台物体，在Inspector面板勾选Navigation Static；墙体等障碍物也要勾选Navigation Static，并在Navigation窗口的Object标签页设置为Not Walkable。
  2. 打开Window > AI > Navigation窗口，切换到Bake标签页，根据Agent的尺寸调整Agent Radius、Agent Height等参数，确保参数适配你的迷宫场景，然后点击Bake按钮重新烘焙。

• 验证目标点是否在NavMesh区域内
  你的Raycast可能击中了NavMesh外的区域（比如墙体、空中或未烘焙的部分），导致路径计算失败。可以修改代码，先采样NavMesh上的有效点：

  private IEnumerator Makepath(){
      Ray Moveposition = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
      if (Physics.Raycast(Moveposition, out var hitposition))
      {
          Vector3 agentpos = agent.transform.position;
          NavMeshPath path = new NavMeshPath();
  
          // 采样NavMesh上的有效目标点
          NavMeshHit navHit;
          if (NavMesh.SamplePosition(hitposition.point, out navHit, 1f, NavMesh.AllAreas))
          {
              Vector3 validTarget = navHit.position;
              bool success = NavMesh.CalculatePath(agentpos, validTarget, NavMesh.AllAreas, path);
              Debug.Log("路径计算是否成功：" + success);
              Debug.Log(path.corners.Length + "<<<<Path.corner length");
          }
          else
          {
              Debug.Log("点击点不在可行走区域内");
          }
      }
      yield return null;
  }
  

• 排查Agent与NavMesh区域的匹配问题
  检查Agent组件的Area Mask设置，确保它和NavMesh.CalculatePath中传入的NavMesh.AllAreas一致，或者Agent所在区域与目标区域是连通的。如果Agent被限制在特定区域，而目标点在其他未授权区域，路径会计算失败。

• 避免路径计算冲突
  代码中同时调用了agent.SetDestination和NavMesh.CalculatePath，两者可能互相干扰。可以暂时注释掉agent.SetDestination，单独测试手动路径计算是否正常，确认问题后再整合逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Amit Shakya