关于平面动力系统在平衡点(0,0)处李雅普诺夫渐近稳定性的求证咨询
关于平面动力系统在平衡点(0,0)处李雅普诺夫渐近稳定性的求证咨询
嗨,我看到你卡在这个渐近稳定性的证明上了,其实你已经走对了关键的第一步——选的Lyapunov函数 $V(x,y)=\frac{1}{4}(x{4}+y{4})$ 完全没问题,不用非要找一个导数严格负定的Lyapunov函数,我们可以用LaSalle不变集原理来补全最后一步,这是处理半负定导数情况的常用技巧。
先回顾一下你已经得到的结论:
- $V(x,y)$ 是正定函数(在$(0,0)$外恒正,原点处为0);
- 它的时间导数 $\frac{dV}{dt} = x^3 \dot{x} + y^3 \dot{y} = x3(y3 - x3y2) + y3(-x3) = -x6y2 \leq 0$,确实是半负定的。
接下来用LaSalle原理分析:
LaSalle原理告诉我们,系统的所有解最终都会收敛到最大不变集,这个集合包含在满足 $\frac{dV}{dt}=0$ 的点集中,也就是满足 $-x6y2=0$ 的点,即 $x=0$ 或 $y=0$ 的直线。
现在我们需要验证这条直线上除了原点$(0,0)$之外,是否存在其他不变的点集(也就是解一旦进入这个子集就不会离开):
- 当 $x=0$ 时,代入原系统:$\dot{x}=y^3$,$\dot{y}=0$。如果 $y \neq 0$,那么 $\dot{x}=y^3 \neq 0$,这意味着$x$会随时间变化,解会离开$x=0$这条直线,所以$x=0$上除了原点外没有不变子集;
- 当 $y=0$ 时,代入原系统:$\dot{x}=0$,$\dot{y}=-x^3$。如果 $x \neq 0$,那么 $\dot{y}=-x^3 \neq 0$,这意味着$y$会随时间变化,解会离开$y=0$这条直线,所以$y=0$上除了原点外也没有不变子集。
由此可知,满足条件的最大不变集只有$(0,0)$这一个点。根据LaSalle不变集原理,所有从原点附近出发的解都会收敛到$(0,0)$,因此原系统在$(0,0)$处是Lyapunov渐近稳定的。
备注:内容来源于stack exchange,提问作者monotone operator
相关产品推荐
相关产品推荐

