如何让Godot的CharacterBody3D保持在地面上方固定高度飞行？

我尝试用RayCast3D让敌人（CharacterBody3D）在地面上方固定高度飞行，检测到碰撞后将敌人放置在地面上方2.5单位高度，但代码无法正常运行：

• 添加global_transform.origin.y=collisionPoint.y+2.5后，敌人会先坠落，随即瞬移回设定高度，移动时出现严重异常
• 注释重力代码后，敌人不再坠落，但仅能在检测到下方物体时向上移动，完全无法正常移动

现有代码：

func _physics_process(delta: float) -> void:

 if raycastNode.is_colliding():
  var collisionPoint=raycastNode.get_collision_point()
  global_transform.origin.y=collisionPoint.y+2.5 #此代码导致敌人坠落并瞬移回设定高度，严重影响移动

 # 添加重力
 if not is_on_floor():
   velocity.y -= gravity * delta #注释此代码后敌人无法移动，仅在下方有物体时向上移动

场景截图：
_physics_process代码截图：

问题根源 #

1. 直接修改global_transform.origin.y会绕过CharacterBody3D的物理系统，物理引擎同时处理重力下落和手动改位置，两者拉扯导致坠落+瞬移的冲突
2. 注释重力后，CharacterBody3D缺少移动所需的物理驱动，仅靠高度调整的逻辑无法完成正常移动

修复代码 #

func _physics_process(delta: float) -> void:
    # 平滑维持飞行高度
    if raycastNode.is_colliding():
        var collision_point = raycastNode.get_collision_point()
        var target_y = collision_point.y + 2.5
        # 计算当前位置与目标高度的差值，用velocity平滑修正
        var y_offset = global_transform.origin.y - target_y
        velocity.y = y_offset * -5.0 # 系数可调整，越大高度修正越快

    # 移除原重力判断，飞行状态不需要依赖is_on_floor
    # 若需要轻微下落感可保留重力，但要调低数值避免和高度控制冲突
    # velocity.y -= gravity * 0.2 * delta

    # 必须保留move_and_slide，否则敌人无法移动
    move_and_slide()

补充说明 #

• 确保RayCast3D已启用（enabled=true），且发射方向为向下（默认-Z轴，若场景中方向错误需调整）
• 若要实现敌人向玩家移动，需添加X/Z轴的速度控制，示例：

  # 假设已获取player节点引用
  var move_dir = (player.global_transform.origin - global_transform.origin).normalized()
  var move_speed = 3.0
  velocity.x = move_dir.x * move_speed
  velocity.z = move_dir.z * move_speed
  

• 高度修正系数（*-5.0）可根据需求调整，平衡平滑度和响应速度

内容的提问来源于stack exchange，提问作者inferjus