如何将Zephyr example-application编译为freestanding application？

Zephyr官方文档推荐以example-application作为开发起点，但使用Git常规克隆方法并不正确。根据该示例的README说明，需通过west工具初始化：

west init -m https://github.com/zephyrproject-rtos/example-application --mr main my-workspace

但这种方式会使工作区成为T2拓扑结构，即完整Zephyr源码会存储在应用仓库内。若以此方式开发多个应用，磁盘上会存在多份Zephyr源码。

因此希望将该应用实现为独立应用（freestanding application），即Zephyr源码存放在独立的目录中。

直接在克隆的example-application目录下执行：

west build -b nucleo_wl55jc . --pristine

会得到如下错误：

usage: west [-h] [-z ZEPHYR_BASE] [-v] [-V] <command> ...
west: unknown command "build"; do you need to run this inside a workspace?

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Erlkoenig