嵌入式Linux不使用设备树设置PL/PS中断的问题求助

首先，request_irq返回-22（EINVAL）的核心原因是你使用的中断号未被内核GIC控制器识别，或者触发配置与硬件不匹配。以下是无需修改设备树的可行方案：

1. 确定正确的硬件中断号 #

对于Zynq系列（包括7000和UltraScale+），PL到PS的中断属于GIC的SPI（共享外设中断），硬件中断号的计算规则为：

硬件中断号 = 32 + Vivado中配置的IRQ_F2P编号
你的IRQ_F2P是61，因此对应的硬件中断号为 32 + 61 = 93（此编号适用于Zynq UltraScale+平台，若为Zynq-7000，IRQ_F2P范围仅0-15，你的场景显然属于UltraScale+）。

2. 动态映射中断号（关键步骤） #

由于未修改设备树，内核默认不会将该PL中断加入可用中断池，因此需要先通过irq_create_mapping动态完成硬件中断号到内核虚拟中断号的映射：

#include <linux/irqdomain.h>
#include <linux/interrupt.h>

// 硬件中断号，根据你的情况设置为93
#define HW_IRQ_NUM 93

int ret;
unsigned int virq;

// 动态映射硬件中断号到虚拟中断号
virq = irq_create_mapping(NULL, HW_IRQ_NUM);
if (!virq) {
    pr_err("Failed to map hardware interrupt %d\n", HW_IRQ_NUM);
    return -ENODEV;
}

irq_create_mapping会自动查找GIC中断域，完成映射后返回有效的内核虚拟中断号。

3. 使用映射后的虚拟中断号注册中断 #

用返回的virq替代之前的错误中断号调用request_irq，同时确保触发方式与PL端配置一致（比如PL输出上升沿触发，驱动中就用IRQF_TRIGGER_RISING）：

ret = request_irq(virq, your_interrupt_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "pl-irq-driver", NULL);
if (ret) {
    pr_err("Failed to request irq %d, ret = %d\n", virq, ret);
    irq_dispose_mapping(virq); // 映射失败时清理资源
    return ret;
}

4. 额外检查项 #

• 确认PL端中断已正确配置：中断输出使能，触发方式（上升沿/下降沿/电平）与驱动中request_irq的参数完全匹配；
• 查看系统中断状态：通过cat /proc/interrupts或cat /sys/kernel/debug/irq/irqchip/gic-0/spi（GICv2平台）确认映射后的虚拟中断号是否存在；
• 若仍失败，可先设置触发类型再注册：部分平台默认屏蔽未声明的SPI中断，可先调用irq_set_irq_type(virq, IRQF_TRIGGER_RISING)，再执行request_irq。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Boune