CigiBaseViewCtrl数据包中yaw、pitch、roll的单位是什么？是否由主机与IG协商？

问题描述 #

CigiBaseViewCtrl是用于仿真主机向图像生成器（IG）传输视角指令的数据包类，包含yaw（偏航）、pitch（俯仰）、roll（滚转）值，但该数据包的文档未明确这些值的单位，是否是因为数据包本身不关心单位，而由主机与IG协商确定？

（注：CIGI = Common Image Generator Interface，通用图像生成器接口）

解答 #

是的，这种设计逻辑是成立的：

• CigiBaseViewCtrl的核心定位是数据传输载体，仅负责传递数值，不强制约束单位。在CIGI框架下，仿真主机与图像生成器会通过预先协商约定角值单位（比如弧度或角度），以此适配不同仿真场景的需求。
• 补充说明：CIGI规范中多数核心控制参数默认采用弧度，但如果文档未明确标注，则以通信双方的协商约定为准。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mike Finch