向内核设备树添加新UART传感器遇DTS编译错误求助

首先你提供的DTS代码存在语法错误，这是编译失败的直接原因：

• sensor节点内的status = "okay"行末尾缺少分号
• sensor节点末尾缺少分号

修正后的DTS代码如下：

&uart8 {
    pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
    pinctrl-0 = <&uart8_pins_a>;
    pinctrl-1 = <&uart8_sleep_pins_a>;
    pinctrl-2 = <&uart8_idle_pins_a>;
    /delete-property/dmas;
    /delete-property/dma-names;
    status = "okay";
    sensor: sensor@0 {
        compatible = "vendor,sensor";
        status = "okay";
        current-speed = <115200>;
    };
};

除语法问题外，还需排查以下关键点：

• 引脚配置节点有效性：确认uart8_pins_a、uart8_sleep_pins_a、uart8_idle_pins_a这些引脚节点在STM32MP13官方DTSI文件（如stm32mp13xx-pinctrl.dtsi）中存在，若不存在需自行定义正确的引脚复用配置。
• compatible字符串匹配：内核驱动的of_match_table必须与DTS中的"vendor,sensor"完全一致（包括大小写、格式），否则驱动无法识别设备节点。
• Yocto构建配置：确保修改的DTS文件是Yocto构建流程中加载的目标文件，比如确认在meta-st-stm32mp层对应板卡的配置中已指定该DTS，或自定义DTS已正确添加到构建项。
• 属性合法性：检查current-speed是否是你的传感器驱动支持的属性，部分UART子设备可能使用baud-rate而非current-speed，需根据驱动逻辑调整。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者KD47