使用HAL_I2C_Mem_Write/Read时，ZSC31050设备地址应如何填写？

你的判断完全正确，具体推导和调用说明如下：

• ZSC31050的默认7位设备地址为0x78，I2C协议要求将7位地址左移1位，把最低位预留为读写控制位（0对应写操作，1对应读操作）。
• 写操作（HAL_I2C_Mem_Write()）：左移后的地址为0x78 << 1 = 0xF0，最低位保持0，所以设备地址填0xF0。
• 读操作（HAL_I2C_Mem_Read()）：在左移地址基础上将最低位置1，即(0x78 << 1) | 0x01 = 0xF1，所以设备地址填0xF1。

以下是实际调用的代码示例（假设I2C句柄为&hi2c1，控制寄存器地址为0x01）：

uint8_t write_data = 0x02; // 示例配置值
uint8_t read_data;

// 写入控制寄存器
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xF0, 0x01, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &write_data, 1, HAL_MAX_DELAY);

// 读取控制寄存器
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xF1, 0x01, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &read_data, 1, HAL_MAX_DELAY);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mohsin Naik